上海史戴缔流体机械技术有限公司

认证：	ISO90001	类型：	通讯指挥消防车
外形：	双桥消防车	型号：	STD
规格：	0-50T	商标：	史戴缔
包装：	纸箱或木箱	产量：	1000

本一体化调平控制系统，内部包含高精度倾角检测电路，高性能处理器，能够进行实时信号采集、监测和控制，采用大功率控制电路可直接控制电机动作，通过简单的外部电路即可实现自动调平。系统工作过程中，主要感应元件都在控制器的监视之下，控制器的状态监控功能可以及早发现系统中故障的隐患，并通过声、光及其它的形式报警，将事故消灭在萌芽之中，减少经济损失。吊具下面挂载重物后，如果重心不在正中间，吊具将倾斜。控制器水平安装在吊具上，内含倾角传感器。根据倾角传感器信号判断吊具平衡状态，若不平衡则吊具采用电机驱动丝杠机构使主吊点可以在水平面内X、Y两个方向上进行移动，实现吊装过程姿态调平；外设有声光报警装置，用于不同状态的指示。控制系统组成：驱动电机、导轨丝杠、智能调平吊具控制器（内含倾角传感器）、拉力传感器、声光报警装置、智能吊具显示器、接近开关。

• 系统操作说明：

     1、电源给控制器供电；      2、控制器开始自检：(Y轴的方向为前后方向，X轴为左右方向)         1）如果收到紧急按钮信号，扬声器报警，红灯亮。         2）如果倾角传感器无数据输出，控制器会控制扬声器报警，红灯闪。         3）如果倾角值最低边对应的行程开关已经置位，系统已无法调平，红灯闪。         4）如有两个以上行程开关已经置位，行程开关有损坏，红灯亮。         5）如果角度大于0.1°，黄灯亮。         6）如果角度小于0.1°，但大于0.05°，绿灯闪。         7）如角度小于0.05°，绿灯亮。注：1）、2）、3）三种异常如未修复，控制器不会进行下一步工作。      3、如按下“调平”键两秒以上，或串口发送“TLEVLE!”调平命令，控制器执行自动调平：         1）黄灯闪，其他灯灭。         2）判断前后左右哪个方向最低，控制电机朝那个方向运动。         3）如检测车身倾斜小于0.05度，自动调平结束。

• 技术参数表：

	项目	参数	单位	备注
倾角感器参数	测量范围	-30～+30	度	双轴
	分辨力	0.01	度
	准确度	0.05	度	25℃
	典型零点温漂	0.008	度/℃	-25～+85℃
控制器参数	调平精度	0.05	度
	调整时间	1	分
	工作电压	10 ～ 30	V（DC）
	静态工作电流	80	mA	@24V
	工作温度	－30～+85	℃
	贮存温度	－40～+125	℃
	电机接口输出电流	<=3	A
	电机接口输出电压	<=30	V（DC）
	报警灯接口	<=1	A（DC）	OC门电路
	报警灯供电电压	24	V（DC）
外接力传感器参数	测量范围	0～500	Kg	测量范围
	输出灵敏度	2.0013	mV/V	输出灵敏度
	线性度	<=0.03	%F.S	线性度
	重复性	<=0.03	%F.S	重复性
	输入阻抗	380±10	Ω	输入阻抗
	输出阻抗	350±3	Ω	输出阻抗
	供电电压	5~15	V（DC）	供电电压
	安全超载	120	%F.S	安全超载
外接接近开关	供电电压	10 ～ 30	V（DC）
	测量距离	1	厘米	反射式测量
	输出信号	Vcc	V（DC）	无物体接近
	输出信号	0V	V（DC）	有物体接近

产品特点

内部包含高精度倾角检测电路，

高性能处理器，能够进行实时信号采集、监测和控制，

采用大功率控制电路可直接控制电机动作，

通过简单的外部电路即可实现自动调平。

液压调平控制系统，动态性能稳定，包含加速度计, 动态角度实时监测，可以广泛使用在农业机械以及动态工作环境中。