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“四轴冲压机器人”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | ISO900 |
| 品牌： | 海智 | 控制形式： | 数控 |
| 布局形式： | 立式 | 产品类型： | 全新 |
| 动力类型： | 气动 | 作用对象： | 金属 |
| 速度： | 普通 | 滑块行程： | 200 |
| 主电机功率： | 20 | 喉口深度： | 300 |
| 适用行业： | 五金塑胶 | 模柄孔尺寸： | 200 |
| 行程次数： | 20000 | 型号： | HC1500 |
| 规格： | 30*50*1500 | 包装： | 木箱 |
| 产量： | 111 |
“四轴冲压机器人”详细介绍
东莞冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
三：冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面
过油也适用；
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
单工位分料台
1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品
的厚度,直至板料取完；
2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层
器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传
感器)。
双工位分料台
相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上
料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间，可
连续工作，提高效率。
双工位分料台+定位台
由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在
第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位
(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。
